Действие происходит в пещерах под поверхностью планеты Хокссес-4 (Hoxxes IV), богатой минералами, но населённой враждебной фауной. Вы и ещё до трёх ваших друзей берёте на себя роль дворфов, работающих на алчную корпорацию Deep Rock Galactic. Ваша задача — выполнять разнообразные миссии: добывать ресурсы, красть инопланетные яйца, уничтожать боссов или возвращать потерянное оборудование.